2015/05/31

LinkIt ONE:伺服馬達Tower Pro SG90

終於搞定伺服馬達Tower Pro SG90了,謝謝來自官方的協助。

重點有兩個,一是使用外部電源供電給馬達,二是把板子腳位電壓準位3.3V轉成5V。

程式是Arduino IDE的範例Sweep,作用是讓伺服馬達來回轉動。

首先試試74LVC245這顆IC,可以把3.3V的訊號轉成5V,如何使用請自行查閱datasheet。電路圖如下:

如此一來就能順利控制伺服馬達。

也可以只用一顆PNP電晶體,我用的是PN2907(或KN2097、KN2907A)。電路圖如下,其中電阻為1k歐姆:
如果手邊沒有PNP電晶體,也可以用兩個NPN搞出相同的功能,我使用2N2222。電路圖如下:

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