UP board：簡單試用GPIO

照著RPi.GPIO - UpWiki的範例，運用RPi.GPIO模組、撰寫Python程式來控制UP board的GPIO腳位。

UP board的腳位功能圖，其中Pin欄是板子的實體針腳編號，UP pinout則是UP板子SoC的腳位編號，Linux GPIO是Raspberry Pi板子的SoC腳位編號。底下範例一律使用Pin欄的編號。

首先更新套件：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-rpi.gpio

接下來三個範例，閃爍LED，LED明暗度，開關控制LED亮滅。

範例，閃爍LED，讓LED亮一秒、滅一秒，不斷重複。電路圖如下：

程式碼：
import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED_PIN = 16

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
except:
    GPIO.cleanup()

範例，LED明暗度，以軟體PWM控制LED的亮度，LED會從全暗漸漸到全亮，再漸漸回到全暗。電路圖同前。

程式碼：
import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED_PIN = 16

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(LED_PIN, 50)
p.start(0)

try:
    while True:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except:
    pass

p.stop()
GPIO.cleanup()

範例，開關控制LED亮滅，不按下開關時LED熄滅，按下時才亮起。電路圖如下：

程式碼：
import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED_PIN = 16
BUTTON_PIN = 13

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(BUTTON_PIN, GPIO.IN)

try:
    while True:
        print(GPIO.input(BUTTON_PIN))
        if GPIO.input(BUTTON_PIN):
            GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)
        else:
            GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)
except:
    GPIO.cleanup()


參考資料：

• RPi.GPIO - UpWiki，基本範例。
• Pinout - UpWiki，腳位功能圖。